Napięcie baterii
48.0V
BAT-001 · Bolt 48 V
Junga Mobility Platform
Telemetria LIVE
Rzeczywiste odczyty z modułu ESP32 / MySQL. Gdy baza jest pusta, dashboard pokazuje bezpieczny stan bazowy: bateria 48 V i pojazd stojący.
Fallback · 1 Hz
Prąd przód
0.0A
0 W
Prąd tył L
0.0A
0 W
Prąd tył P
0.0A
0 W
Prąd całkowity
0.0 A
Moc całkowita
0.00 kW
Temp. sterowników
-- °C
Zasięg szacunkowy
-- km
Napięcie baterii
Oś 60 s · jednostka V
Prąd na silnik
Oś 60 s · jednostka A
● Przód● Tył L● Tył P
Moc na silnik
Oś 60 s · jednostka W
● Przód● Tył L● Tył P
Nawigacja
Mapy GPS
Historia tras i pozycja pojazdu w czasie rzeczywistym. Integracja docelowa: Leaflet + OpenStreetMap.
54.4146° N, 18.5601° E
Podgląd mapy · integracja Leaflet + OSM w przygotowaniu
Historia tras
Spot → Gdynia Orłowo12.03.2026
◎ 8.4 km◴ 27 minØ 18.6 km/h
Testy hamowania — parking Ergo10.03.2026
◎ 1.2 km◴ 14 minØ 9.1 km/h
Trasa plażowa Jelitkowo08.03.2026
◎ 5.7 km◴ 22 minØ 15.5 km/h
Baza wiedzy
Dokumentacja
Interaktywne centrum dokumentacji technicznej pojazdu. Podmenu po lewej zmienia treść, a kliknięcie elementu lub przewodu na schemacie pokazuje parametry i podpowiedzi diagnostyczne.
Schemat mocy — AWD 48 V
Kliknij komponent lub przewód
● DC● 3-fazowy AC
Sterowniki
PPS-01 — programowalny sterownik BLDC
Dwa sterowniki PPS-01 sterują niezależnie kołami tylnymi. Każdy sterownik obsługuje jeden silnik.
Napięcie robocze17–60 V DC
Maks. prąd ciągły30 A
Power LockB+ → G przez wyłącznik
Throttle0.8–4.2 V
PAS / Cruisenie używać
W pierwszym uruchomieniu testuj jeden sterownik i jeden silnik. Drugi sterownik ma zostać odłączony.
Silniki
PHUB-129 — hub BLDC gearless
Silnik w kole 8.5 cala, wersja 48 V, moc 350–500 W. Czujniki Halla ułatwiają start z niskiej prędkości.
Fazy
Grube przewody: żółty, zielony, niebieski. Kolejność traktować jako testową.
Hall
H+ czerwony, H- czarny, Ha żółty, Hb zielony, Hc niebieski.
Jeśli silnik szarpie, pracuje głośno albo bierze duży prąd bez obciążenia, przerwij test i sprawdź fazy/Hall.
Bateria
BAT-001 — bateria Bolt 48 V
Bateria tylnego modułu plażowego. Nie łączyć elektrycznie z baterią przednią.
Napięcie48 V
Konfiguracja13S5P
OgniwaLG MH1
Pojemność16 Ah
Energia768 Wh
Maks. rozładowanie35 A
Przed testami sprawdzić miernikiem napięcie baterii i polaryzację na szynie/listwie.
Wiedza
Akademia BLDC
Baza wiedzy technicznej: silniki bezszczotkowe, sterowniki, magistrale i systemy zasilania.
Podstawy◎ 18 min
Podstawy BLDC
Zasada działania silników bezszczotkowych, komutacja elektroniczna, rola czujników Halla.
Zaawansowane◎ 24 min
FOC vs trapezoidalna
Porównanie sterowania sinusoidalnego i trapezoidalnego. Kiedy co stosować.
AWD◎ 31 min
Torque vectoring w AWD
Jak dwa niezależne sterowniki dzielą moment w zakręcie i przy poślizgu.
Bateria◎ 22 min
BMS i bezpieczeństwo
Balansowanie ogniw, prądy zwarcia, projektowanie ochrony pakietu.
Komunikacja◎ 27 min
CAN bus w pojeździe
Ramki, priorytety, praktyczna diagnostyka magistrali CAN 2.0B.
Sterowanie◎ 16 min
Regen braking
Odzysk energii, ograniczenia baterii, konfiguracja profili hamowania.
Inwentarz
Magazyn części
Wszystkie komponenty projektu Beach Trike AWD wraz z dostawcami, kosztami i statusem.
Suma: 18 795 zł
Szukaj części lub dostawcy...
12 / 12
| Element | Kupiono | Cena | Dostawca | Status |
|---|---|---|---|---|
| Silnik PHUB-129 (przód) | 2026-01-14 | 1890 zł | PowerHUB EU | ● OK |
| Silnik PHUB-129 (tył L) | 2026-01-14 | 1890 zł | PowerHUB EU | ● OK |
| Silnik PHUB-129 (tył P) | 2026-01-14 | 1890 zł | PowerHUB EU | ● OK |
| Sterownik PPS-01 v2 ×2 | 2026-01-22 | 2340 zł | Sabvoton PL | ● OK |
| Pack bateryjny Bolt 48V/40Ah | 2026-02-03 | 4500 zł | Bolt Cells | ● OK |
| Bezpiecznik ANL 50A + oprawka | 2026-02-05 | 45 zł | Botland | ● OK |
| Wyłącznik główny Albright SW202 | 2026-02-11 | 620 zł | Albright UK | ● OK |
| Przewód silikonowy 25 mm² (5 m) | 2026-02-11 | 210 zł | TME | ● OK |
| Rama TIG 6061-T6 (custom) | 2026-02-18 | 3200 zł | Warsztat Kaszub | ● OK |
| Opony Kenda 20×4.0 balloon | 2026-03-01 | 480 zł | Rowery Trójmiasto | ● OK |
| Display Nucular 24F | 2026-03-04 | 780 zł | Nucular | ● W drodze |
| Hamulce Magura MT5 | — | 950 zł | Sport Rowerowy | ● Brak |
Changelog
Dziennik budowy
Kronika zmian, decyzji projektowych i kamieni milowych projektu Beach Trike AWD.
↔
v0.4.22026-06-28Sterowanie
Kalibracja torque vectoring
Dostrojenie podziału momentu między koła tylne w oparciu o dane z IMU. Redukcja podsterowności o ~18%.
↔
v0.4.02026-06-10Software
Integracja telemetrii CAN → dashboard
Podłączenie strumienia CAN 500 kbps do portalu inżynierskiego. Aktualizacja co 1 s dla napięć i prądów faz.
↔
v0.3.12026-05-22Elektryka
Wymiana bezpiecznika głównego na ANL 50A
Poprzedni bezpiecznik ATC 40A wyzwalał się przy pełnym ogniu AWD. Zamontowano ANL 50A slow-blow.
↔
v0.3.02026-05-05Milestone
Pierwsza jazda AWD
Uruchomiono trzy silniki jednocześnie. Test na parkingu — przyspieszenie 0–25 km/h w 3.9 s.
↔
v0.2.02026-04-14Bateria
Montaż pakietu Bolt 48V
Zabudowa pakietu w skrzynce aluminiowej pod siedziskiem. BMS Bolt-16S z komunikacją CAN.
↔
v0.1.02026-03-20Mechanika
Rama TIG gotowa
Ukończono spawanie ramy 6061-T6. Waga bez elektryki: 12.4 kg.